F/B系列力矩電機(jī)
①直接驅(qū)動，高動態(tài)響應(yīng)丨②內(nèi)轉(zhuǎn)子/外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu) 丨③高速/低速繞組設(shè)計丨④F系列集成精密光柵/磁柵、軸承
丨⑤B系列分為定子、轉(zhuǎn)子，規(guī)格峰值力矩5500Nm丨⑥可定制開發(fā)
峰值力矩5500Nm力矩電機(jī)應(yīng)用于“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項“立式銑車復(fù)合加工中心”
| F/B系列力矩電機(jī)選型規(guī)則 選型指導(dǎo)：FI3-005-S-D-1-A-N-A030：表示有框架內(nèi)轉(zhuǎn)子3系列電機(jī)，連續(xù)力矩5牛米，串聯(lián)，D版本，增量式編碼器配置，自然冷卻，無熱敏電阻，編碼器帶高創(chuàng)驅(qū)動器26pin端子，出線長3米，然后根據(jù)前面的電機(jī)型號和延長線型號進(jìn)行規(guī)格型號的確定： FI3-005-S-D-1-A-N-A030=FI3-005-S-D-1(電機(jī))+A1601-EC-01-01A(動力線延長線)+A1314-EC-01-04A（編碼器延長線），選型結(jié)束。  備注：1.端子類型表示編碼器線帶的端子類型，A：高創(chuàng)驅(qū)動器26pin端子；B：大族驅(qū)動器端子；C：其他；Z:無;（根據(jù)驅(qū)動器與信號類型選擇編碼器延長線）；2.B系列電機(jī)熱敏電阻類可多選；3.F系列電機(jī)無熱敏電阻。 F系列力矩電機(jī)轉(zhuǎn)接線規(guī)格
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力矩電機(jī)FI3系列
| 額定性能 | |||||
| 電機(jī)型號 | 符號 | 單位 | FI3-005-S-D-1 | FI3-010-S-A-1 | FI3-015-S-A-1 |
| 連續(xù)力矩（在溫度Tmax下） | Tc | Nm | 5 | 8.5 | 17.7 |
| 峰值力矩 | Tp | Nm | 15 | 30 | 51 |
| 轉(zhuǎn)速 | Nmax | Rpm | 500 | 500 | 300 |
| 編碼器(增量式1Vpp正弦信號) | - | 線數(shù)/轉(zhuǎn) | 11840 | 11840 | 11840 |
| 重復(fù)精度 | - | arc sec | ±2 | ±2 | ±2 |
| 定位精度 | - | arc sec | ±30 | ±30 | ±30 |
| 電氣規(guī)格 | |||||
| 連續(xù)電流（在溫度Tmax下） | Ic | Arms | 2.3 | 2.3 | 2.3 |
| 峰值電流（持續(xù)時間1s） | Ip | Arms | 7 | 7 | 7 |
| 力矩常數(shù)（25℃,±5%） | Kt | Nm/Arms | 2.16 | 3.7 | 7.7 |
| 電勢常數(shù)（25℃,±5%） | Ke | Vrms/rad/s | 0.72 | 1.23 | 2.6 |
| 電阻（25℃,±5%） | R | ?(p-p) | 6 | 8 | 13 |
| 電感（25℃,±10%） | L | mH(p-p) | 15 | 20 | 35 |
| 極對數(shù) | p | 8 | 8 | 8 | |
| 線圈允許溫度 | Tmax | ℃ | 120 | 120 | 120 |
| 機(jī)械規(guī)格 | |||||
| 電機(jī)質(zhì)量 | - | Kg | 4.5 | 5.5 | 8 |
| 轉(zhuǎn)子質(zhì)量 | Mr | Kg | 1.1 | 1.5 | 2.5 |
| 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 | Jm | Kg*m2 | 0.0022 | 0.0029 | 0.0049 |
| 軸向跳動 | - | mm | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| 徑向跳動 | - | mm | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| 電機(jī)自帶電纜長度（可延長選配） | L | M | 3 | 3 | 3 |
| 電纜線最小彎曲半徑 | R | mm | 37.5 | 37.5 | 37.5 |
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