力矩電機F/B系列
①直接驅動，高動態(tài)響應丨②內轉子/外轉子結構 丨③高速/低速繞組設計丨④F系列集成精密光柵/磁柵、軸承
丨⑤B系列分為定子、轉子，規(guī)格峰值力矩5500Nm丨⑥可定制開發(fā)
峰值力矩5500Nm力矩電機應用于“高檔數(shù)控機床與基礎制造裝備”科技重大專項“立式銑車復合加工中心”
| F/B系列力矩電機選型規(guī)則 選型指導：FI3-005-S-D-1-A-N-A030：表示有框架內轉子3系列電機，連續(xù)力矩5牛米，串聯(lián)，D版本，增量式編碼器配置，自然冷卻，無熱敏電阻，編碼器帶高創(chuàng)驅動器26pin端子，出線長3米，然后根據(jù)前面的電機型號和延長線型號進行規(guī)格型號的確定： FI3-005-S-D-1-A-N-A030=FI3-005-S-D-1(電機)+A1601-EC-01-01A(動力線延長線)+A1314-EC-01-04A（編碼器延長線），選型結束。  備注：1.端子類型表示編碼器線帶的端子類型，A：高創(chuàng)驅動器26pin端子；B：大族驅動器端子；C：其他；Z:無;（根據(jù)驅動器與信號類型選擇編碼器延長線）；2.B系列電機熱敏電阻類可多選；3.F系列電機無熱敏電阻。 F系列力矩電機轉接線規(guī)格
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力矩電機FI9系列
| 額定性能 | ||||
| 電機型號 | 符號 | 單位 | FI9-004-S-A-1 | FI9-006-S-A-1 |
| 連續(xù)力矩（在溫度Tmax下） | Tc | Nm | 3.4 | 6 |
| 峰值力矩 | Tp | Nm | 10.2 | 18 |
| 轉速（220Vac） | Nmax | Rpm | 800 | 750 |
| 編碼器(增量式1Vpp正弦信號) | - | 線數(shù)/轉 | 15744 | 15744 |
| 重復精度 | - | arc sec | ±2 | ±2 |
| 定位精度 | - | arc sec | ±40 | ±40 |
| 電氣規(guī)格 | ||||
| 連續(xù)電流（在溫度Tmax下） | Ic | Arms | 1.3 | 1.3 |
| 峰值電流（持續(xù)時間1s） | Ip | Arms | 3.78 | 3.78 |
| 力矩常數(shù)（25℃，±5%） | Kt | N/Arms | 2.68 | 4.76 |
| 反電勢常數(shù)（25℃，±5%） | Ke | Vrms/rad/s | 0.89 | 1.59 |
| 電阻(25℃，±5%) | R | ?(p-p) | 10.4 | 17 |
| 電感(25℃，±10%) | L | mH(p-p) | 14.8 | 24 |
| 極對數(shù) | p | 11 | 11 | |
| 線圈允許溫度 | Tmax | ℃ | 120 | 120 |
| 機械規(guī)格 | ||||
| 電機重量 | - | Kg | 3.1 | 3.7 |
| 轉子質量 | Mr | Kg | 1.5 | 1.8 |
| 轉子轉動慣量 | Jm | Kg*m2 | 0.0017 | 0.0020 |
| 軸向跳動 | - | mm | 0.05 | 0.05 |
| 徑向跳動 | - | mm | 0.05 | 0.05 |
| 電機自帶電纜長度（可延長選配） | L | M | 0.6 | 0.6 |
| 電纜線最小彎曲半徑 | R | mm | 37.5 | 37.5 |
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