自控離合器（在主動部分或從動部分某些性能參數(shù)變化時，接合元件具有自行接合和分離功能的離合器。）1）按操縱方式不同操縱離合器可分為機械離合器、電磁離合器、液壓離合器和氣壓離合器等四種。2）自控離合器分為超越離合器、離心離合器和安全離合器等三種。3）機械離合器（在機械機構(gòu)的直接作用下具有離合功能的離合器）可分為牙嵌式（離合式）和摩擦式離合器兩種。離合器示例1.牙嵌式離合器（用爪牙狀零件組成的嵌合副的離合器）組成：牙嵌式離合器由兩個端面帶牙的半離合器所組成；工作原理：由兩個端面上有牙的半離合器組成，半離合器1固定在主動軸上，半離合器2用導(dǎo)向平鍵(或花鍵)與從動軸聯(lián)接，通過操縱機構(gòu)使離合器Ⅱ沿導(dǎo)鍵作軸向運動，兩軸靠兩個半離合器端面的牙嵌合來聯(lián)接。