目前，煤礦斜井采用速度傳感器檢測(cè)運(yùn)輸?shù)V車的速度。如果發(fā)生超速，則護(hù)攔自動(dòng)落下，攔截小車。但是，由于煤礦現(xiàn)場(chǎng)存在電氣及其它干擾，可能造成信號(hào)識(shí)別的錯(cuò)誤，使護(hù)攔產(chǎn)生誤動(dòng)作，加上現(xiàn)場(chǎng)條件所限，工作人員無(wú)法直接觀察和掌握礦車的實(shí)際運(yùn)行過(guò)程，造成護(hù)攔的起落不能及時(shí)與運(yùn)輸?shù)V車配合。車來(lái)時(shí)需要提升的不能及時(shí)提升，車過(guò)后需要落下的不能及時(shí)落下，跑車時(shí)不能及時(shí)攔截...致使工作效率低下,事故時(shí)有發(fā)生。由于這類故障的排除費(fèi)時(shí)費(fèi)力，影響整個(gè)運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)輸及生產(chǎn)不能正常進(jìn)行。

    隨著煤礦生產(chǎn)機(jī)械化、自動(dòng)化程度的不斷提高，原有斜井控制系統(tǒng)越來(lái)越不適應(yīng)生產(chǎn)安全的需要，迫切需要一種集監(jiān)測(cè)、顯示、報(bào)警于一體的監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)。

  鑒于此，我們研制了以單片機(jī)為主體的控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)是：
      ☆ 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)時(shí)顯示礦車運(yùn)行位置和護(hù)攔的狀態(tài)；
      ☆ 發(fā)出的控制信號(hào)及時(shí)、準(zhǔn)確、可靠，極大程度的提高了現(xiàn)場(chǎng)工作的安全性；
      ☆ 護(hù)攔的起落與礦車的運(yùn)行狀況匹配。
    技術(shù)參數(shù):
          1、工作電壓：AC220V/AC127V±15%
          2、工作電流：小于5A
          3、報(bào)警工作電壓：DC24V
          4、報(bào)警功率：不小于5W