EKM36-2KF0B020A德國(guó)施克SICK編碼器安全技術(shù)參數(shù):
安全完整性等級(jí) | SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1) |
類別 | 3 (EN ISO 13849) |
測(cè)試率 | 1 h |
大要求速率 | 216 µs |
性能等級(jí) | PL d (EN ISO 13849) |
與安全相關(guān)的分辨率 | 通道 1 = 18 位或 20 位,通道 2 = 9 位 |
PFHD:每小時(shí)危險(xiǎn)故障概率 | 4 x 10-8 2) |
TM(持續(xù)運(yùn)行時(shí)間) | 20 年 (EN ISO 13849) |
MTTFd:危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 | 500 年 (EN ISO 13849) |
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2) 所示值的診斷覆蓋率為 90%,它必須通過(guò)外部傳動(dòng)系統(tǒng)達(dá)到. |
EKM36-2KF0B020A德國(guó)施克SICK編碼器性能和機(jī)械參數(shù)
每圈分辨率 | 20 bit |
可測(cè)量圈數(shù) | 4,096 |
信號(hào)噪聲 (σ) | ± 4 ″ (參見(jiàn)圖“信號(hào)噪音”和“衰減”) |
系統(tǒng)精確度 | |
± 100 ″ | |
電機(jī)反饋系統(tǒng)上電或復(fù)位時(shí)的轉(zhuǎn)速 | ≤ 6,000 min?¹ |
可用存儲(chǔ)空間 | 8,192 Byte |
每圈測(cè)量步數(shù) | 1,048,576 |
位置編碼類型 | 二進(jìn)制 |
編碼方向 | 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見(jiàn)尺寸圖) |
通訊接口 | HIPERFACE DSL® |
初始化時(shí)間 | Max. 500 ms 1) |
外部溫度電阻測(cè)量 | 32 位,無(wú)前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω |
-40 °C 至 +160 °C:NTC +-2K;PTC+-3K | |
1) 從達(dá)到允許的供電電壓起. |
軸的形式 | 錐形軸 |
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 | 定子聯(lián)軸器 |
尺寸 | 參見(jiàn)尺寸圖 |
重量 | 0.1 kg |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 4.5 gcm² |
工作轉(zhuǎn)速 | ≤ 9,000 min?¹ |
角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
工作轉(zhuǎn)矩 | 0.2 Ncm |
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 | 0.3 Ncm |
允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移 | ± 0.1 mm 徑向 |
± 0.5 mm 軸向 | |
允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移 | ± 0.05 mm 徑向 |
± 0.1 mm 軸向 | |
滾珠軸承使用壽命 | 3.6 x 10^9 圈 |
運(yùn)行溫度范圍 | –20 °C ... +115 °C 1) |
儲(chǔ)存溫度范圍 | –40 °C ... +125 °C |
抗沖擊能力 | 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) |
抗振動(dòng)能力的頻率范圍 | 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
電磁兼容性 | 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 標(biāo)準(zhǔn) 2) |
外殼防護(hù)等級(jí) | IP40, 插上插頭且合上罩殼時(shí) (根據(jù) IEC 60529-1 標(biāo)準(zhǔn)) 3) |
1) 針對(duì)電機(jī)法蘭與編碼器的定子聯(lián)軸器之間的典型熱連接。編碼器內(nèi)部溫度zui高不能超過(guò) 125 °C。. | |
2) 當(dāng)安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過(guò)屏蔽電纜與電機(jī)控制器的*接地點(diǎn)連接時(shí),電磁兼容性遵循標(biāo)準(zhǔn)。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí),用戶必須自行測(cè)試。. | |
3) 插上插頭且合上罩殼時(shí). |
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