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AB羅克韋爾PLC （I/O） 模塊 1769-IF8

1769 Compact I/O 模塊
Bulletin 1769 基于機(jī)架的 Compact I/O™ 模塊可用作 CompactLogix™ 或緊湊型 GuardLogix® 控制器的本地和分布式 I/O。無機(jī)架設(shè)計(jì)中的機(jī)架類型特性降低了成本，并可減少可更換部件庫存。內(nèi)置的可拆卸端子塊提供了與 I/O 傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連接。

AB羅克韋爾PLC （I/O） 模塊 1769-IF8

1769 Compact 數(shù)字量 I/O 模塊

• 提供各種交流和直流電壓
• 每個模塊包括 8 - 32 點(diǎn)
• 包括觸點(diǎn)輸出模塊
• 包括高速輸入模塊
• 提供輸入濾波
• 提供光電隔離

三軸數(shù)控加工中心空間誤差場建模

 加工軸中心空間幾何誤差項(xiàng)

三軸數(shù)控加工中心包含3個線性運(yùn)動軸,由于部件制造、安裝等原因機(jī)床產(chǎn)生誤差。剛體在空間上有6個自由度,所以每個運(yùn)動軸應(yīng)該有6項(xiàng)基本空間誤差元素,包括3項(xiàng)線性空間誤差和3項(xiàng)轉(zhuǎn)角誤差。以X軸為例,x方向的線性誤差為δxx,表示了X軸運(yùn)動時在x方向引起的線性誤差;δyx表示了X軸運(yùn)動時在y方向引起的線性誤差;δzx表示了X軸運(yùn)動時在z方向引起的線性誤差,如圖1所示。而3項(xiàng)轉(zhuǎn)角誤差為εxx、εyx和εzx,分別表示X軸運(yùn)動時繞x、y、z軸方向的轉(zhuǎn)角誤差。同樣的,Y軸的6項(xiàng)基本誤差項(xiàng)為:δxy、δyy、δzy和εxy、εyy、εzy。Z軸的6項(xiàng)基本誤差項(xiàng)為:δxz、δyz、δzz和εxz、εyz、εzz。

機(jī)床3個運(yùn)動軸在理論上應(yīng)該是兩兩垂直的,而由于種種原因,運(yùn)動軸兩兩之間不是的垂直,那么機(jī)床就存在垂直度誤差。3個運(yùn)動軸兩兩之間存在3個垂直度誤差。X軸與Y軸之間的垂直度誤差為Sxy,X軸與Z軸之間的垂直度誤差為Sxz,Y軸與Z軸之間的垂直度誤差為Syz。將Y軸定義為參考軸,X Y平面定義為參考平面,則垂直度誤差Sxy屬于X軸,Sxz和Syz屬于Z軸。