機器人型號

Robot model

IRB 6650S

軸數(shù)

Controlled axes

6

運動半徑

Max. reach

3500mm

負載

Max. load capacity at wrist

125kg

運動范圍

Motion range

J1 回轉(zhuǎn)

+180°至-180°

J2 立臂

+160°至- 40°

J3 橫臂

+ 70°至-180°

J4 腕

+300°至-300°

J5 腕擺

+120°至-120°

J6 腕傳

+300°至-300°

運動速度

Max. speed

J1

100°/s

J2

90°/s

J3

90°/s

J4

150°/s

J5

120°/s

J6

190°/s

重復(fù)精度

Repeatability

0.11mm

機械本體重量

Mechanical unit mass

2175kg

安裝方式

Installation method

支架式

防護等級

Protection grade

IP67

底座尺寸

Base size

1136*790mm

機器人高度

Robot height

-

使用環(huán)境

Environmental Science

溫度

Temperature

5℃至+52℃

濕度

Humidity

≤95%