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UT52A-000-11-00數(shù)字調(diào)節(jié)儀
廣州誠敏電子科技有限公司代理銷售日本橫河yokogawa全系列數(shù)字調(diào)節(jié)儀：

咨詢選購：
劉輝龍
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UT52A產(chǎn)品介紹：

UTAdvanced數(shù)字指示調(diào)節(jié)器采用簡單易讀的14段大屏彩色液晶顯示，以及導(dǎo)航鍵，大大增強(qiáng)了監(jiān)視和操作性能。標(biāo)配梯形圖控制功能，支持開放式以太網(wǎng)通信功能。

· *的控制功能

o 8種控制輸出方式，8種控制運(yùn)算方式

o 梯形圖控制功能

o 精確可靠的控制算法

· 簡單明了

o 明亮易讀的變色液晶顯示屏

o 信息滾動(dòng)文字顯示

o 導(dǎo)航指南和導(dǎo)航鍵

o 用戶自定義功能鍵

o 默認(rèn)值可由用戶設(shè)定

o 支持多語種（英語、西班牙語、法語、德語）

o 設(shè)計(jì)緊湊，進(jìn)深65mm

· 網(wǎng)絡(luò)功能

o Ethernet（Modbus/TCP）

o RS-485（Modbus/RTU，P2P（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)），Coordinated（協(xié)調(diào)運(yùn)行）、PC-Link）

o PROFIBUS-DP

· 可靠性

o 3年質(zhì)保*¹

o RoHS/WEEE

o NEMA4*²/IP56前面板
*1: 3年質(zhì)保期是指產(chǎn)品出廠后的36個(gè)月。
*2: 只做了防水試驗(yàn)。

o 應(yīng)用軟件 LL50A參數(shù)設(shè)定軟件

o 可創(chuàng)建梯形圖順序程序
UT52A數(shù)字調(diào)節(jié)儀選型：（尺寸：48*96mm）

型號(hào)		規(guī)格代碼					附加規(guī)格	內(nèi)容
UT52A		（變送輸出或15V DC傳感器用供給電源，DI 3點(diǎn)，DO 3點(diǎn)標(biāo)配）電源100-240V AC
類型1 基本控制		-0					普通型
		-1					位置比例型
		-2					加熱冷卻型
類型2 功能（*1）			0				無
			1				追加遠(yuǎn)程模擬輸入1個(gè)，DI 1個(gè)、RS485通訊（Max.38.4kbps.2線制）
			2				追加遠(yuǎn)程模擬輸入1個(gè)，DI 1個(gè)
			3				追加DI 2個(gè)，DO 2個(gè)
類型3：開放網(wǎng)絡(luò)				0			無
顯示語言					-1		英語
					-2		德語
					-3		法語
					-4		西班牙語
外殼顏色						0	白色
						1	灰黑色
固定	-00						固定
選購件							/DR	附加直接輸入（TC和3線制/4線制RTD）及電流至遠(yuǎn)程（1個(gè)附加aux.模擬）輸入，將刪除1個(gè)DI（*1）
							/LP	24V DC回路電源（*2）
							/HA	加熱器斷線報(bào)警（類型1為-0時(shí)可）
							/DC	電源24V AC/DC
							/CT	表面涂層處理（安全規(guī)格（UL/CSA），不附有CE標(biāo)記）

*1、當(dāng)將類型2代碼為“2”時(shí)，可/DR選項(xiàng)。

*2、可在類型1代碼為（“0”或“1”中的任一）和類型2代碼為“0”的組合中/LP選項(xiàng)。
技術(shù)專欄：
高級(jí)控制：

許多控制系統(tǒng)是以PI（D）控制功能為中心構(gòu)成的。高級(jí)控制也稱為優(yōu)化控制或者*控制，在僅使用PID控制器無法滿足要求的情況下，可以考慮使用。

在選擇控制方法時(shí)，要對(duì)包括控制的要求、經(jīng)濟(jì)性、過程的現(xiàn)狀、傳感器、操作端在內(nèi)的整體系統(tǒng)進(jìn)行全面的考慮。研究過程中，有時(shí)也會(huì)發(fā)現(xiàn)除改善控制方法以外的有效的解決方法。

不易進(jìn)行控制的主要原因

時(shí)滯時(shí)間長、響應(yīng)慢、響應(yīng)性發(fā)生變化、存在積分性（液位等）、多個(gè)回路間相互耦合、無超調(diào)、外部干擾大等。

1）時(shí)滯時(shí)間長的過程

除時(shí)滯時(shí)間長之外，時(shí)間常數(shù)與時(shí)滯時(shí)間的比值也決定著控制的難易度。

時(shí)滯時(shí)間長的過程響應(yīng)

在PID控制中，L（時(shí)滯時(shí)間）/T（時(shí)間常數(shù)）的值在1以上時(shí)（時(shí)滯時(shí)間比時(shí)間常數(shù)大），很難進(jìn)行控制。時(shí)滯時(shí)間不僅是指過程的時(shí)滯時(shí)間，還包括傳感器及操作端的時(shí)滯時(shí)間。在分析儀中，采樣裝置的時(shí)滯時(shí)間會(huì)比較長。

2）存在積分性的過程

是指蓄積液體及熱量等的過程。一旦開始蓄積就不能返回原來狀態(tài)，無自調(diào)節(jié)性的液位的流入控制等就是典型的例子。自調(diào)節(jié)性是指像鍋爐一樣，通過加熱和散熱的平衡調(diào)節(jié)來決定溫度的過程。

積分性大的過程響應(yīng)

3）響應(yīng)慢的過程

例如: pH（由攪拌、混合、反應(yīng)引起的延遲）控制、熱容量大的鍋爐的溫度控制等。

在PID控制中，達(dá)到穩(wěn)定前需要幾個(gè)控制周期，如果控制周期為1小時(shí)，達(dá)到穩(wěn)定有時(shí)需要4～5小時(shí)，所以就需要盡量縮短達(dá)到目標(biāo)值和穩(wěn)定運(yùn)行的時(shí)間。

4）響應(yīng)性變化的過程

隨著反應(yīng)的進(jìn)行而發(fā)生的黏度變化、發(fā)熱（或者吸熱）、催化劑活性變化、熱交換器灰塵附著、品種改變引起的原料更換及混合比例變更等，都會(huì)導(dǎo)致響應(yīng)性發(fā)生變化。

通常，PID控制的穩(wěn)定性足以克服這些響應(yīng)性的變化，但并非所有的情況都能克服。

5）多個(gè)回路之間耦合強(qiáng)的過程

容易耦合的回路示例

上圖是典型的相互耦合的例子。PIC和FIC的PI常數(shù)基本相同時(shí)，回路之間會(huì)發(fā)生耦合，變得不穩(wěn)定。通常，將FIC的PI常數(shù)取*值，降低PIC端的靈敏度，可以減少相互耦合產(chǎn)生的影響，使用解耦控制時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的控制。

6）無超調(diào)的過程

有時(shí)即使短時(shí)間地超過限制條件范圍，也會(huì)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)生重大影響。

例如，在生物反應(yīng)器中，即使溫度一時(shí)過高，也會(huì)造成桿菌及酵母菌等死亡。在這種情況下使用批量調(diào)節(jié)器或采用模糊控制的調(diào)節(jié)器。

下圖批量調(diào)節(jié)器的示例中，zui初手動(dòng)預(yù)設(shè)值1接近設(shè)定值SV，當(dāng)測量值達(dá)到SV-ΔE時(shí)，將手動(dòng)預(yù)設(shè)值2作為初始值，切換為AUTO，防止超調(diào)的發(fā)生。

采用批量調(diào)節(jié)器防止超調(diào)的示例

在模糊控制中，溫度上升時(shí)，自計(jì)算并設(shè)定比實(shí)際目標(biāo)溫度低的設(shè)定值，防止超調(diào)的發(fā)生。

7）外部干擾大的過程

鍋爐必須對(duì)蒸汽使用量的大幅度變化做出響應(yīng)，是外部干擾大的過程的典型示例。在石油精煉廠中，更換油種（例如：阿拉伯原油和中國原油的組成有很大的區(qū)別）等也會(huì)造成很大的外部干擾。在蒸餾塔控制中，氣溫、風(fēng)、直射陽光等造成的影響也是不能忽視的。熱處理爐中的受熱物質(zhì)的裝入/取出、排水處理中的排水流量及pH變化也是很大的外部干擾因素。因此，檢測外部干擾量，并根據(jù)干擾量來改變操作量的前饋控制是很有效的。

外部干擾是指從控制回路外施加的變動(dòng)因素，在流量控制回路中，調(diào)節(jié)閥的上游端及下游端的壓力變動(dòng)是主要的外部干擾。例如，調(diào)節(jié)閥的上游端壓力上升時(shí)，即使閥的開度相同，流量也會(huì)增加。通過流量傳感器檢測出該流量變化，使用流量調(diào)節(jié)器將調(diào)節(jié)閥的開度減少，可消除壓力上升的影響。

控制回路正是為了消除這些外部干擾的影響而存在的。