智能袋裝水泥裝車系統(tǒng)用自動(dòng)化設(shè)備替代人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝車，此設(shè)備的導(dǎo)入能夠節(jié)省人力提高生產(chǎn)效率及降低勞動(dòng)強(qiáng)度。項(xiàng)目方案以桁架機(jī)器人、3D視覺(jué)傳感器和激光傳感器為主體，通過(guò)自動(dòng)裝車系統(tǒng)把各個(gè)作業(yè)工序連接起來(lái)，很好實(shí)現(xiàn)了本項(xiàng)目的所有功能要求
項(xiàng)目主要有以下設(shè)備構(gòu)成：
1.激光傳感器（用于車輛識(shí)別和測(cè)量）； 2.桁架機(jī)器人+抓手（主體設(shè)備）； 3.視覺(jué)傳感器（袋裝料識(shí)別和定位）； 4.主控系統(tǒng)
本系統(tǒng)由激光傳感器、桁架機(jī)械人+抓手、3D視覺(jué)傳感器、升降托盤位、主控系統(tǒng)組成。通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)和激光傳感器輔助定位車輛及車斗尺寸并快速計(jì)算，建立碼放數(shù)字庫(kù)。主控系統(tǒng)通過(guò)后臺(tái)通訊協(xié)議的連接，把碼放模型數(shù)據(jù)傳輸至現(xiàn)場(chǎng)控制器，控制器通過(guò)接收到的數(shù)據(jù)包，控制設(shè)備執(zhí)行碼放動(dòng)作，完成裝車過(guò)程。工作人員可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)或控制室電子看板實(shí)時(shí)查看車輛裝車信息。
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