變電站機(jī)器人巡檢綜合解決方案

2022

02-15

22:30:02

 2267

來(lái)源：深圳市騰遠(yuǎn)智拓電子有限公司

　　行業(yè)背景：

　　近年來(lái)，隨著我國(guó)電網(wǎng)的快速發(fā)展,變電站數(shù)量急劇增加。與此同時(shí)，變電站值班員數(shù)量不足導(dǎo)致變電站管理出現(xiàn)很多問(wèn)題。通過(guò)智能機(jī)器人來(lái)輔助甚至代替人工對(duì)變電站設(shè)備進(jìn)行巡檢,可以有效的降低安全隱患,從而達(dá)到對(duì)設(shè)備進(jìn)行更加可靠的巡檢。

　　變電站巡檢智能機(jī)器人主要是用于線(xiàn)路排查及檢修，在通過(guò)變電站工作人員的遠(yuǎn)程遙控，變電站巡檢智能機(jī)器人在長(zhǎng)距離或者室外高壓危險(xiǎn)環(huán)境下進(jìn)行巡檢，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的缺陷、異物懸掛等異?，F(xiàn)象，自動(dòng)報(bào)警或進(jìn)行預(yù)先設(shè)置好的故障處理。它的使用能真正起到變電站檢修線(xiàn)路減員增效的作用，能更快地推進(jìn)變電站巡檢線(xiàn)路的工作進(jìn)程。

行業(yè)現(xiàn)狀：

　　現(xiàn)階段雖然在機(jī)器人已在電力巡檢方面有著比較廣泛地應(yīng)用，但是無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)的不足讓智能機(jī)器人在電力巡檢工作中依然存在著一些問(wèn)題，具體體現(xiàn)在以下兩個(gè)方面。

　　1、巡檢機(jī)器人個(gè)頭小，天線(xiàn)和設(shè)備安裝受限。

　　2、現(xiàn)場(chǎng)電磁信號(hào)比較復(fù)雜，會(huì)對(duì)巡檢機(jī)器人傳輸信號(hào)造成干擾。

方案介紹：

　　ABCDE分別代表變電站分布的不同角落，我們采用ST5801GB系列3模無(wú)線(xiàn)的機(jī)子將這些點(diǎn)位和中心進(jìn)行無(wú)線(xiàn)接力傳送，然后在每一個(gè)點(diǎn)位分不出再進(jìn)行無(wú)線(xiàn)信號(hào)的mesh組網(wǎng)覆蓋，基本做到全局覆蓋。

　　巡檢機(jī)器人采用單模無(wú)線(xiàn)傳輸設(shè)備，集成與機(jī)器人內(nèi)，如果需要控制數(shù)據(jù)或者傳感數(shù)據(jù)的傳輸可以選擇帶串口模塊的ST5801GB-M1C。通過(guò)此套方案，基本可以解決以下幾個(gè)問(wèn)題。

　　1、車(chē)輛視頻信號(hào)的傳輸。

　　2、全局(活動(dòng)區(qū)域)無(wú)線(xiàn)信號(hào)的覆蓋。

　　3、解決車(chē)輛在不同區(qū)域行進(jìn)，信號(hào)可以自由的切換問(wèn)題。

　　4、潛在解決問(wèn)題：通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)線(xiàn)信號(hào)的互聯(lián)解決有中心來(lái)控制車(chē)輛前行(需定制，利用設(shè)備的串口數(shù)據(jù)或通過(guò)工業(yè)控制modbus協(xié)議等來(lái)實(shí)現(xiàn))。

　　行業(yè)應(yīng)用：

　　通過(guò)騰遠(yuǎn)智拓ST5801GB系列Mesh自組網(wǎng)設(shè)備，變電站巡檢系統(tǒng)可以達(dá)到穩(wěn)定傳輸?shù)男Ч?，讓變電站巡檢工作效率得到了大幅度提升。此外此設(shè)備還可以應(yīng)用在無(wú)人車(chē)、無(wú)人船等領(lǐng)域，在現(xiàn)代智能控制設(shè)備通信方面有著極其重要的作用。

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