iAqua船載水上水下一體化移動三維測量系統(tǒng)

iAqua是中海達(dá)自主研制的船載水上水下一體化三維移動測量系統(tǒng)。將三維激光掃描設(shè)備（LiDAR）、衛(wèi)星定位模塊（GNSS）、慣性導(dǎo)航裝置（IMU）、360o全景相機(jī)、總成控制模塊和高性能計算機(jī)高度集成、封裝在剛性平臺之中。該系統(tǒng)同時可集成多波束測深模塊，在移動過程中，快速獲取高精度定位定姿數(shù)據(jù)、高密度水上三維點(diǎn)云、高清連續(xù)全景影像及水下多波束數(shù)據(jù)，通過系統(tǒng)配備的數(shù)據(jù)加工處理、海量數(shù)據(jù)管理和應(yīng)用服務(wù)軟件，為用戶提供快速、機(jī)動、靈活的水上水下一體化三維移動測量解決方案。

產(chǎn)品展示

技術(shù)參數(shù)

性能優(yōu)勢

1. 一體化：多傳感器高度集成
   2、免標(biāo)定：高精度一體化剛性平臺
   3、高精度：測量精度高
   4、高可靠：系統(tǒng)穩(wěn)定可靠
   5、易安裝：無需改裝載體
   6、同基準(zhǔn)：水上水下統(tǒng)一基準(zhǔn)

應(yīng)用領(lǐng)域

水上水下一體化系統(tǒng)應(yīng)

水上水下一體采集技術(shù)備是近兩年剛開始應(yīng)用的新型技術(shù)，海岸帶監(jiān)測數(shù)據(jù)來源廣泛、效率高、精度高的解決方案。系統(tǒng)主要由三維激光掃描子系統(tǒng)、多波束測深系統(tǒng)（可選配）、影像采集子系統(tǒng)、導(dǎo)航定位定姿定向子系統(tǒng)、集成控制與數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用子系統(tǒng)等組成?？梢酝瑫r采集海岸帶、島礁帶大地坐標(biāo)的高密度點(diǎn)云數(shù)據(jù)、水底地形數(shù)據(jù)，以及沿岸地帶的全景影像。這些精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)可以用于海島、海岸線、植被、潮間帶的監(jiān)測。由于實(shí)景與高精度、高密度測繪數(shù)據(jù)相結(jié)合，可以基于GIS平臺生產(chǎn)出大比例尺地形圖、等高線圖、全景影像、水岸線、符號庫等多種數(shù)據(jù)成果。由于平臺可以安裝在車、船等載體上，激光為主動光源，設(shè)備作業(yè)時可以不受外界干擾24小時作業(yè)。