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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

：鐘濤
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1	在 SIMATIC 管理器中，雙擊“Technological Objects”打開 S7T Config。圖33 工藝對(duì)象結(jié)果：“工藝對(duì)象管理”(Technology Objects Management) 打開。如果未組態(tài)任何工藝對(duì)象（如該實(shí)例所示），系統(tǒng)將自動(dòng)運(yùn)行 S7T Config。不使用“工藝對(duì)象管理”(Technology Objects Management) 也可以運(yùn)行 S7T Config。選擇“Technology Objects”（工藝對(duì)象）對(duì)象，然后選擇 Options（選項(xiàng)）> Configure the technology（工藝技術(shù)）命令。
2	通過選擇 Project（項(xiàng)目）> Save and recompile all（全部保存并重新編譯）命令保存當(dāng)前項(xiàng)目數(shù)據(jù)。
3	在打開的S7T Config中，選擇 Project（項(xiàng)目）> Connect to selected target system（連接到所選的目標(biāo)系統(tǒng)）命令更改為在線模式。如果未選擇目標(biāo)系統(tǒng)，會(huì)彈出以下對(duì)話框圖34 選擇目標(biāo)系統(tǒng) 選擇Technology和S120_CU320，并將Access point（接入點(diǎn)）設(shè)為S7ONLINE，點(diǎn)“OK”確認(rèn)。
4	如果S120中有組態(tài)數(shù)據(jù)，則可能會(huì)有如下對(duì)話框，在這里直接點(diǎn)“Close”關(guān)閉。圖35 在線/離線比較信息
5	在S7T Config左側(cè)的項(xiàng)目樹中選擇S120_CU320，在工具欄中選擇Restore factory settings（恢復(fù)工廠設(shè)置）命令，執(zhí)行對(duì)S120的工廠復(fù)位。圖36 執(zhí)行S120的工廠復(fù)位
6	在項(xiàng)目瀏覽器中，打開樹形結(jié)構(gòu) SIMATIC 300(1) > Technology（技術(shù)）> SINAMICS_S120 > Automatic configuration（自動(dòng)組態(tài)）。通過雙擊“Automatic configuration”（自動(dòng)組態(tài)）打開自動(dòng)組態(tài)。圖37 S120自動(dòng)組態(tài)
7	在“Automatic Configuration”（自動(dòng)組態(tài)）對(duì)話框中點(diǎn)擊“Configure”啟動(dòng)自動(dòng)組態(tài)。 6ES73221BL004AA2 圖38 自動(dòng)組態(tài)前提示信息
8	保留驅(qū)動(dòng)對(duì)象的默認(rèn)設(shè)置（“Servo”），點(diǎn)“Create”開始自動(dòng)組態(tài)。圖39 開始自動(dòng)組態(tài) 結(jié)果：兩個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象自動(dòng)創(chuàng)建組態(tài)且初始化。組態(tài)數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)地上載到編程設(shè)備。注意：本文檔所依據(jù)的 SINAMICS training case具有兩種不同的電機(jī)類型。其中一個(gè)電機(jī)類型使用DRIVE-CLIQ 技術(shù)。第二個(gè)編碼器通過 SMC20 進(jìn)行連接，因此 DRIVE-CLiQ 可以識(shí)別和組態(tài)該編碼器，但無法自動(dòng)對(duì)第二個(gè)電機(jī)進(jìn)行組態(tài)。因此,并非所有的驅(qū)動(dòng)器信息都可以自動(dòng)*組態(tài)。
9	自動(dòng)組態(tài)結(jié)束后，點(diǎn)擊“Go OFFLINE”切換到離線模式。圖40 自動(dòng)組態(tài)結(jié)束

3.10.2 離線組態(tài)不帶完整的DRIVE-CLIQ接口技術(shù)的Servo 03驅(qū)動(dòng)器

序號(hào)	操作
1	在項(xiàng)目瀏覽器中，打開樹形結(jié)構(gòu) SIMATIC 300(1) > Technology > SINAMICS_S120 > Drives > Servo_03 > Configuration。通過雙擊“Configuration”（組態(tài)）打開離線驅(qū)動(dòng)器組態(tài)。圖41 離線組態(tài)Servo 03
2	單擊“Configure DDS...”（組態(tài) DDS...）按鈕以啟動(dòng)組態(tài)。圖42 Servo 03組態(tài)頁(yè)面
3	接受默認(rèn)設(shè)置并單擊“下一步>”(Next >)。圖43 組態(tài) – 控制結(jié)構(gòu)
4	在功率單元對(duì)話框中，確認(rèn)所有的默認(rèn)參數(shù)。圖44 組態(tài) – 功率單元
5	該 SINAMICS training case中沒有調(diào)節(jié)型電源模塊。單擊“OK”，確認(rèn)彈出的警告。圖45 組態(tài) – 提示信息
6	在“功率單元BICO”對(duì)話框中，選擇“Infeed in operation”為“1”，點(diǎn)“Next”進(jìn)入下一步。圖46 組態(tài) – 功率單元BICO
7	沒有完整 DRIVE-CLIQ 技術(shù)的電機(jī)被連接至功率單元的接口端子X2，點(diǎn)“Next”繼續(xù)。圖47 組態(tài) – 功率單元連接X2
8	從列表中選擇正確的電機(jī)。要激活備選選項(xiàng)，必須選中“Select standard motor from list”（從列表中選擇標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)）框。SINAMICS training case中使用的電機(jī)是 1FK7022-xAK7x-xxxx。根據(jù)所提供的文檔或電機(jī)類型銘牌（低壓電機(jī) — 藍(lán)色齒輪）核對(duì)此電機(jī)型號(hào)。選擇合適的電機(jī)并單擊“下一步 >”(Next >)。圖48 組態(tài) – 電機(jī)
9	選擇“不使用制動(dòng)閘”(Without holding brake) 并單擊“下一步 >”(Next >)。圖49 組態(tài) – 電機(jī)制動(dòng)閘
10	選擇“Encoder 1”和“Select standard encoder from list”> “Via order no.”，選擇1FK7xxx-xxxxx-xAxx。點(diǎn)“OK”和“Next”進(jìn)入到下一步。圖50 組態(tài) – 編碼器
11	選擇PROFIdrive報(bào)文幀類型為“(105) SIEMENS egram 105，PZD-10/10”，并單擊“Next >”繼續(xù)。圖51 組態(tài) – 過程數(shù)據(jù)交換（驅(qū)動(dòng)）
12	單擊“Finish”（完成）按鈕完成離線組態(tài)，并關(guān)閉對(duì)話框。圖 52 組態(tài) – 完成

3.10.3 離線組態(tài)帶帶完整的DRIVE-CLIQ接口技術(shù)的Servo 02驅(qū)動(dòng)器

序號(hào)	操作
1	在項(xiàng)目瀏覽器中，打開樹形結(jié)構(gòu) SIMATIC 300(1) > Technology > SINAMICS_S120 > Drives > Servo_02 > Configuration。雙擊“Configuration”打開離線驅(qū)動(dòng)器組態(tài)。圖 53 離線組態(tài)Servo 02
2	通過單擊“Configure DDS...”（組態(tài) DDS...）按鈕啟動(dòng)組態(tài)。圖 54 Servo 02組態(tài)頁(yè)面
3	參考組態(tài)“Servo_03”，組態(tài)“Servo_02” 驅(qū)動(dòng)器。功率部分具有完整的DRIVE-CLIQ技術(shù)，并已預(yù)組態(tài)好，所以電機(jī)和編碼器相關(guān)參數(shù)已經(jīng)預(yù)先設(shè)置好。
4	有完整 DRIVE-CLIQ 技術(shù)的電機(jī)被連接至功率單元的接口端子X1 圖55 組態(tài) - 功率單元連接X1
5	根據(jù)向?qū)?，完成Servo_02驅(qū)動(dòng)器的離線組態(tài)。

3.10.4 離線組態(tài)Servo 03和Servo 02的報(bào)文結(jié)構(gòu)

序號(hào)	操作
1	打開樹形結(jié)構(gòu) SIMATIC 300(1) > Technology > SINAMICS_S120 > Communication > Message frame configuration。在“SINAMICS_S120 – 組態(tài)”對(duì)話框中，將兩個(gè)消息幀類型都設(shè)置為“SIEMENS egram 105”，然后單擊“Set up address”按鈕，以在HW Config中設(shè)置報(bào)文幀地址。圖 56 報(bào)文幀組態(tài)
2	彈出的對(duì)話框中點(diǎn)“Yes”確認(rèn)。圖57 建立報(bào)文幀在硬件組態(tài)中的地址提示信息結(jié)果：圖 58 完成報(bào)文幀在硬件組態(tài)中建立地址
3	在HW Config中選擇Station > Save and Compile，保存并編譯整個(gè)站，并下載到PLC中。注意：如果提示保存編譯錯(cuò)誤，請(qǐng)檢查連接DP(DRIVE)的PROFIBUS時(shí)間參數(shù)。
4	在S7T Config中選擇 Project > Save and recompile all菜單命令，保存并編譯整個(gè)工藝項(xiàng)目。
5	在S7T Config中選擇 Project > Connect to target system菜單命令，切換到在線模式。
6	所需的組態(tài)位于 PG/PC 上。在“在線/離線比較”對(duì)話框中，單擊“<== Download”按鈕，將組態(tài)傳送到驅(qū)動(dòng)器。
7	在彈出的對(duì)話框中勾選相關(guān)選項(xiàng)，并點(diǎn)“Yes”開始下載。

1	在 SIMATIC 管理器中，雙擊“Technological Objects”打開 S7T Config。圖33 工藝對(duì)象結(jié)果：“工藝對(duì)象管理”(Technology Objects Management) 打開。如果未組態(tài)任何工藝對(duì)象（如該實(shí)例所示），系統(tǒng)將自動(dòng)運(yùn)行 S7T Config。不使用“工藝對(duì)象管理”(Technology Objects Management) 也可以運(yùn)行 S7T Config。選擇“Technology Objects”（工藝對(duì)象）對(duì)象，然后選擇 Options（選項(xiàng)）> Configure the technology（工藝技術(shù)）命令。
2	通過選擇 Project（項(xiàng)目）> Save and recompile all（全部保存并重新編譯）命令保存當(dāng)前項(xiàng)目數(shù)據(jù)。
3	在打開的S7T Config中，選擇 Project（項(xiàng)目）> Connect to selected target system（連接到所選的目標(biāo)系統(tǒng)）命令更改為在線模式。如果未選擇目標(biāo)系統(tǒng)，會(huì)彈出以下對(duì)話框圖34 選擇目標(biāo)系統(tǒng) 選擇Technology和S120_CU320，并將Access point（接入點(diǎn)）設(shè)為S7ONLINE，點(diǎn)“OK”確認(rèn)。
4	如果S120中有組態(tài)數(shù)據(jù)，則可能會(huì)有如下對(duì)話框，在這里直接點(diǎn)“Close”關(guān)閉。圖35 在線/離線比較信息
5	在S7T Config左側(cè)的項(xiàng)目樹中選擇S120_CU320，在工具欄中選擇Restore factory settings（恢復(fù)工廠設(shè)置）命令，執(zhí)行對(duì)S120的工廠復(fù)位。圖36 執(zhí)行S120的工廠復(fù)位
6	在項(xiàng)目瀏覽器中，打開樹形結(jié)構(gòu) SIMATIC 300(1) > Technology（技術(shù)）> SINAMICS_S120 > Automatic configuration（自動(dòng)組態(tài)）。通過雙擊“Automatic configuration”（自動(dòng)組態(tài)）打開自動(dòng)組態(tài)。圖37 S120自動(dòng)組態(tài)
7	在“Automatic Configuration”（自動(dòng)組態(tài)）對(duì)話框中點(diǎn)擊“Configure”啟動(dòng)自動(dòng)組態(tài)。 6ES73221BL004AA2 圖38 自動(dòng)組態(tài)前提示信息
8	保留驅(qū)動(dòng)對(duì)象的默認(rèn)設(shè)置（“Servo”），點(diǎn)“Create”開始自動(dòng)組態(tài)。圖39 開始自動(dòng)組態(tài) 結(jié)果：兩個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象自動(dòng)創(chuàng)建組態(tài)且初始化。組態(tài)數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)地上載到編程設(shè)備。注意：本文檔所依據(jù)的 SINAMICS training case具有兩種不同的電機(jī)類型。其中一個(gè)電機(jī)類型使用DRIVE-CLIQ 技術(shù)。第二個(gè)編碼器通過 SMC20 進(jìn)行連接，因此 DRIVE-CLiQ 可以識(shí)別和組態(tài)該編碼器，但無法自動(dòng)對(duì)第二個(gè)電機(jī)進(jìn)行組態(tài)。因此,并非所有的驅(qū)動(dòng)器信息都可以自動(dòng)*組態(tài)。
9	自動(dòng)組態(tài)結(jié)束后，點(diǎn)擊“Go OFFLINE”切換到離線模式。圖40 自動(dòng)組態(tài)結(jié)束

序號(hào)	操作
1	在項(xiàng)目瀏覽器中，打開樹形結(jié)構(gòu) SIMATIC 300(1) > Technology > SINAMICS_S120 > Drives > Servo_03 > Configuration。通過雙擊“Configuration”（組態(tài)）打開離線驅(qū)動(dòng)器組態(tài)。圖41 離線組態(tài)Servo 03
2	單擊“Configure DDS...”（組態(tài) DDS...）按鈕以啟動(dòng)組態(tài)。圖42 Servo 03組態(tài)頁(yè)面
3	接受默認(rèn)設(shè)置并單擊“下一步>”(Next >)。圖43 組態(tài) – 控制結(jié)構(gòu)
4	在功率單元對(duì)話框中，確認(rèn)所有的默認(rèn)參數(shù)。圖44 組態(tài) – 功率單元
5	該 SINAMICS training case中沒有調(diào)節(jié)型電源模塊。單擊“OK”，確認(rèn)彈出的警告。圖45 組態(tài) – 提示信息
6	在“功率單元BICO”對(duì)話框中，選擇“Infeed in operation”為“1”，點(diǎn)“Next”進(jìn)入下一步。圖46 組態(tài) – 功率單元BICO
7	沒有完整 DRIVE-CLIQ 技術(shù)的電機(jī)被連接至功率單元的接口端子X2，點(diǎn)“Next”繼續(xù)。圖47 組態(tài) – 功率單元連接X2
8	從列表中選擇正確的電機(jī)。要激活備選選項(xiàng)，必須選中“Select standard motor from list”（從列表中選擇標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)）框。SINAMICS training case中使用的電機(jī)是 1FK7022-xAK7x-xxxx。根據(jù)所提供的文檔或電機(jī)類型銘牌（低壓電機(jī) — 藍(lán)色齒輪）核對(duì)此電機(jī)型號(hào)。選擇合適的電機(jī)并單擊“下一步 >”(Next >)。圖48 組態(tài) – 電機(jī)
9	選擇“不使用制動(dòng)閘”(Without holding brake) 并單擊“下一步 >”(Next >)。圖49 組態(tài) – 電機(jī)制動(dòng)閘
10	選擇“Encoder 1”和“Select standard encoder from list”> “Via order no.”，選擇1FK7xxx-xxxxx-xAxx。點(diǎn)“OK”和“Next”進(jìn)入到下一步。圖50 組態(tài) – 編碼器
11	選擇PROFIdrive報(bào)文幀類型為“(105) SIEMENS egram 105，PZD-10/10”，并單擊“Next >”繼續(xù)。圖51 組態(tài) – 過程數(shù)據(jù)交換（驅(qū)動(dòng)）
12	單擊“Finish”（完成）按鈕完成離線組態(tài)，并關(guān)閉對(duì)話框。圖 52 組態(tài) – 完成

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