連續(xù)校直技術(shù)：因?yàn)楣ぜ捎酶?dòng)夾持機(jī)構(gòu)，校直過程中夾持機(jī)構(gòu)并未松開。當(dāng)壓頭返回與工件脫離接觸時(shí)，系統(tǒng)可根據(jù)當(dāng)前傳感器位置快速計(jì)算該次校直是否達(dá)到預(yù)期，而不必重新旋轉(zhuǎn)測量。

 系統(tǒng)認(rèn)為當(dāng)次校直達(dá)到預(yù)期后，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)測量，檢測校直效果。同時(shí)對(duì)其他各測量點(diǎn)跳動(dòng)量進(jìn)行檢測，并決定下一個(gè)校直位置及校直行程。

控制系統(tǒng)根據(jù)工件彎曲量計(jì)算校直量，并驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)進(jìn)行定位校直。伺服控制技術(shù)的應(yīng)用有效解決了校直過沖的現(xiàn)象、避免裂紋并大幅提高校直效率。

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，測量控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集測量點(diǎn)及校直測量點(diǎn)的位移傳感器數(shù)據(jù)。