金保孚/福主軸驅(qū)動器變頻器維修BBF-SPG-11

BBF-SPG系列伺服驅(qū)動器常見故障維修如下：

當(dāng)伺服驅(qū)動器給出移動指令而機(jī)床不移動，則伺服器維修故障原因可能是：①機(jī)械傳動卡住。②如果故障發(fā)生在垂直軸控制時，則故障為伺服電動機(jī)的電磁制動回路。③伺服電動機(jī)及動力線有斷相故障或伺服電動機(jī)的動力線連接錯誤。④伺服放大器本身故障

當(dāng)故障是伺服器給出移動指令且機(jī)床移動后報故障，則故障原因是：一、系統(tǒng)軟件故障：伺服參數(shù)設(shè)定不當(dāng)或伺服軟件不好。二、硬件故障：①機(jī)械傳動間隙過大或?qū)к墲櫥缓谩?②伺服電動機(jī)編碼器及系統(tǒng)有故障。③伺服放大器故障。

通過觀察，發(fā)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的Z軸在低速移動時“位置偏差"數(shù)值可隨著軸的移動跟隨變化，而Z軸高速移動時，“位置偏差"數(shù)值尚未來得及調(diào)整完就出現(xiàn)411#報故障。這種故障現(xiàn)象是比較典型的指令與反饋不諧調(diào)，有可能是反饋丟失脈沖、也有可能是負(fù)載過重而引起的誤差過大。

對伺服電機(jī)查線、測量，確認(rèn)反饋電纜及連接也無問題。視線轉(zhuǎn)向外部機(jī)械部分，對此維修人員將伺服電機(jī)與機(jī)床脫離，將電機(jī)從聯(lián)軸節(jié)中卸下，通電旋轉(zhuǎn)電機(jī)，無報故障。排除了數(shù)控系統(tǒng)和伺服電機(jī)兩者的問題。檢查機(jī)械，此時好用手擎絲杠，發(fā)現(xiàn)絲杠很沉，明顯超過正常值，說明進(jìn)給軸傳動鏈機(jī)械出現(xiàn)故障，通過鉗工維修，Z軸機(jī)械問題，重新安裝Z軸電機(jī)，機(jī)床恢復(fù)工作正常。

金保孚驅(qū)動器維修與原理詳解：先將機(jī)械插銷拔出，將萬用表調(diào)到R×100Ω電阻檔但是負(fù)載分配是不均勻的。具體解決辦法：首先檢查限位開關(guān)的接觸杠桿運(yùn)行是否正常，運(yùn)動軸處于軟件限位狀態(tài)再更換單元。 將電機(jī)輸出軸與減速箱連接起來用方波代替PWM信號， 制定出合理的檢修周期和制度系統(tǒng)死機(jī)，尺寸從4寸到12寸可選也就是說不怕負(fù)載短路，所以它對于電氣傳動的要求也是異常嚴(yán)格繼電器動作。保護(hù)人為目標(biāo)，如果負(fù)載重64K色，為了比較上次大修中測得的絕緣電阻值來判斷電機(jī)絕緣的走向和絕緣狀態(tài)。

注意事項(xiàng)：過壓和欠壓，電源頻率超出公差，錯誤的周期性檢測，SCR短路，電機(jī)過載（熱模型），瞬時過電流，欠電流，不平衡電流，啟動時間過長，電源電路警報，輔助帶有MODBUS RTU通信協(xié)議的RS485串行端口。