創(chuàng)維洗衣機廠洗衣機滾筒線自動放內(nèi)桶設(shè)備

目的：建造ABC線洗衣機自動放內(nèi)筒設(shè)備及外筒精確定位的照相視覺系統(tǒng)。

項目內(nèi)容：

新增機器人搬運內(nèi)桶，外桶到位后，采用視覺定位外桶中心軸承孔，引導(dǎo)機器人將內(nèi)桶銷軸精確放置于外桶軸承孔內(nèi)，新增定位皮帶線用于輸送內(nèi)桶，人工將內(nèi)桶放置于皮帶線上，皮帶線對內(nèi)桶實現(xiàn)初定位，另外，機器人夾爪具備定心功能，確保內(nèi)桶抓取后中心位置與機器人第六軸軸心重合，確保內(nèi)桶放置精度;設(shè)備要求柔性,一鍵切換機型。

設(shè)備要求:

一、機型一鍵切換，用戶可自定義增加機型(需滿足工裝夾具兼容性) ;

二、采用視覺定位外桶軸承孔位;

三、采用50Kg安川機器人抓取內(nèi)桶，機器人夾爪具備定心功能(確保內(nèi)筒與機器人夾臂同心、水平，必要時增加二次校準定位)

四、采用皮帶機輸送內(nèi)桶， 對內(nèi)桶進行初定位;

五、生產(chǎn)節(jié)拍:≤12秒。