1、單級圓柱齒輪減速器

m=3  Z1=30  Z2=75  ɑ=20°  a=158  i=2.5 h=151mm     

外形尺寸:450㎜×400㎜×340㎜   重量:17.5KG

2、單級圓錐齒輪減速器

m=3  Z1=20  Z2=60  ɑ=20°i=3  h=129mm

外形尺寸:500×350×315㎜     重量:15.5KG

3、新型結(jié)構(gòu)單級圓柱齒輪減速器

m=2 Z1=25  Z2=75  i=3  h=120

外形尺寸：420×320×400㎜     重量:15.5KG

4、雙級同軸式圓柱齒減速器

m=3  Z1=22  Z2=26  Z3=78  Z4=82  a =20°   ?=15°    a=160.5  i=11.18  h= 159mm       

外形尺寸：560×420×350mm     重量:24.8Kg

5、雙級展開式圓柱齒輪減速器

m=3  Z1=16  Z2=47  Z3=27  Z4=68a =20° ?=15°   a=160.5  i=11.18  h= 159mm     

外形尺寸：560×420×350mm      重量:24.8Kg     

6、雙級圓錐圓柱齒輪減速器

m=3  Z1=20 Z2=50 Z3=16   Z4=68  i=10.625  

h=141mm  a=130.5 β=15°

外形尺寸:550×460×360㎜    重量:20KG

7、雙級分流式圓柱齒輪減速器

m=3  Z1=16   Z2=47    Z3=27  Z4=68  i=7.398

а1=99   ɑ=20° h=146mm  а2=147    β15°   

外形尺寸:540×360×320㎜    重量:24.5KG

8、蝸輪蝸桿減速器

z1=1  q=12  z2=45  m=4㎜    i=45   H=163

外形尺寸：420×320×400㎜    重量 15.5KG