
KF121機(jī)器人
防爆涂裝機(jī)器人
運(yùn)動(dòng)范圍與尺寸
點(diǎn)擊下面的圖片來(lái)查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。
KF121的規(guī)格
KF121的規(guī)格 | |||
自由度 | 6 軸 | ||
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負(fù)載 | 5 kg | ||
水平伸展距離 | 1,240 mm * | ||
重復(fù)性 | ±0.2 mm | ||
手腕類型 | RBR (滾彎滾) | ||
工作范圍 (度) | 軸 | 運(yùn)動(dòng)范圍 | |
JT1 | ±160° | ||
JT2 | ±90° | ||
JT3 | ±150° | ||
JT4 | ±270° | ||
JT5 | ±145° | ||
JT6 | ±360° | ||
JT7 | - | ||
質(zhì)量 | 140 kg (不包括選配設(shè)備) | ||
機(jī)身顏色 | 川崎標(biāo)準(zhǔn)色 | ||
安裝 | 地面, 懸掛 | ||
爆炸防護(hù) | 本質(zhì)安全和加壓的 1級(jí),1區(qū),IIB組和T4認(rèn)證 | ||
控制柜 | 型號(hào) 面向北美 | E37 | |
型號(hào) 面向歐洲 | E47 | ||
型號(hào) 面向日本 & 亞洲 | E27 |
* 從JT1中心到JT5中心的距離
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