DBK型直流電機(jī)電樞換向器全自動刨刻機(jī)是我公司2014年改進(jìn)型直流電機(jī)換向器修理設(shè)備,廣泛適用于直流電動機(jī)換向器云母槽的下刻工作。
本機(jī)采用刨削,具有倒角光潔度高,退刀間隙小等特點,可以適應(yīng)退刀間距狹窄的換向器。本機(jī)采用手動調(diào)整尾座橫移量的方法來適應(yīng)云母槽偏斜量大。
本機(jī)系統(tǒng)主控制器采用S7系列西門子可編程控制器、采用分離式操作面板(液晶觸摸屏)TP070完成數(shù)據(jù)的輸入和顯示,的工控技術(shù)確保本機(jī)運行穩(wěn)定可靠、操作簡單易學(xué)。本公司針對直流電機(jī)下刻工藝要求,為其編制了專用軟件,使本機(jī)具有分度范圍寬、精度高及自動糾錯等一系列特點。根據(jù)電機(jī)換向器自身存在的分度不均勻,系統(tǒng)采用我公司自行研制的換向器云母槽分度定位傳感器,可以對云母槽進(jìn)行準(zhǔn)確定位,并實現(xiàn)分度閉環(huán)自動控制,消除分度累積誤差。傳動系統(tǒng)采用西門子伺服電機(jī)為動力,配以我公司自行研制的無側(cè)隙傳動機(jī)構(gòu)。解決了均勻分度系統(tǒng)不能自動適應(yīng)電機(jī)換向器自身存在的分度不均勻問題,也解決了普通傳感器定位不準(zhǔn)造成誤刻的難題。
一、功能特點
1.設(shè)備主體結(jié)構(gòu)采用刨床構(gòu)造,采用一體化床身設(shè)計,床頭箱、尾座連成一體。
2.配有完整的換向器云母槽的下刻和倒角刨削加工裝置,具有自動抬刀、落刀、刻槽及倒角的功能。刻槽及倒角為一次成型、逐次加深方式??滩凵疃却鬄?mm。刨削速度不小于10 m/min。
3.設(shè)備為PLC控制方式,采用西門子品牌的PLC和觸摸屏進(jìn)行全自動控制。轉(zhuǎn)子夾持回轉(zhuǎn)運動控制及刨槽運動和刻槽深度調(diào)節(jié)均采用PLC控制。
4.具有手動控制功能,進(jìn)行手動操作,可以單獨修正或補刻任何一槽。
5.配套成熟的云母槽檢測自動分度裝置,實現(xiàn)無累積誤差分度閉環(huán)控制,并且手動調(diào)控糾偏系統(tǒng),可以適應(yīng)偏斜量較大的云母槽下刻。
6.分度機(jī)構(gòu)采用無間隙圈帶傳動機(jī)構(gòu)。傳動鏈的自由間隙為零,負(fù)載50N-m時傳動鏈的間隙仍然為零。
7.采用機(jī)夾式有倒角超硬合金專用成型刨刀,下刻倒角一次加工完成,工效成倍提高。
8.設(shè)備刻槽和分度裝置技術(shù)成熟,工作可靠,具有故障判斷的自動報警功能。
9.PLC控制系統(tǒng)可以人工設(shè)定修改電樞的型號,不限制加工電樞的種類。
10.可調(diào)行程感應(yīng)開關(guān)準(zhǔn)確控制刨削行程,操作便捷。
11.設(shè)有緊急停車按鈕,緊急情況可以迅速停機(jī)。
1.設(shè)備主體結(jié)構(gòu)采用刨床構(gòu)造,采用一體化床身設(shè)計,床頭箱、尾座連成一體。
2.配有完整的換向器云母槽的下刻和倒角刨削加工裝置,具有自動抬刀、落刀、刻槽及倒角的功能??滩奂暗菇菫橐淮纬尚?、逐次加深方式??滩凵疃却鬄?mm。刨削速度不小于10 m/min。
3.設(shè)備為PLC控制方式,采用西門子品牌的PLC和觸摸屏進(jìn)行全自動控制。轉(zhuǎn)子夾持回轉(zhuǎn)運動控制及刨槽運動和刻槽深度調(diào)節(jié)均采用PLC控制。
4.具有手動控制功能,進(jìn)行手動操作,可以單獨修正或補刻任何一槽。
5.配套成熟的云母槽檢測自動分度裝置,實現(xiàn)無累積誤差分度閉環(huán)控制,并且手動調(diào)控糾偏系統(tǒng),可以適應(yīng)偏斜量較大的云母槽下刻。
6.分度機(jī)構(gòu)采用無間隙圈帶傳動機(jī)構(gòu)。傳動鏈的自由間隙為零,負(fù)載50N-m時傳動鏈的間隙仍然為零。
7.采用機(jī)夾式有倒角超硬合金專用成型刨刀,下刻倒角一次加工完成,工效成倍提高。
8.設(shè)備刻槽和分度裝置技術(shù)成熟,工作可靠,具有故障判斷的自動報警功能。
9.PLC控制系統(tǒng)可以人工設(shè)定修改電樞的型號,不限制加工電樞的種類。
10.可調(diào)行程感應(yīng)開關(guān)準(zhǔn)確控制刨削行程,操作便捷。
11.設(shè)有緊急停車按鈕,緊急情況可以迅速停機(jī)。
刨削型型號 | DBK500 | DBK750 | DBK1000 | DBK1250 | ||
電樞直徑 | 100~500mm | 250~750 mm | 500~1000 | 500~1250 | ||
電樞重量 | 1t,2t,3t | 2t,3t ,5t, | 3t ,5t, 7t,10t | |||
電樞長度 | 1.5m,2.0m,3.0m | 2.0 m,3.0m,4.0m,5.0m | ||||
加工直徑 | 100~400 mm | 200~600 mm | 350~850 | 350~1100 | ||
加工長度 | 400/500/600 /700 mm | 600/700/800mm | ||||
尾座可調(diào)長度 | 400/600/800 mm | 600/800/1000mm | ||||
加工范圍 | 加工長度+尾座可調(diào)長度 | |||||
分度 | 槽數(shù)任意設(shè)定, 自動分度定位 | |||||
加工方式 | 云母槽和換向片倒角同步刨削 | |||||
加工速度 | 5~10槽/分鐘(與換向器長度、滑枕移動速度相關(guān)) | |||||
刀片 | 機(jī)夾式有倒角/無倒角專用刨刀共2種,倒角深度、槽寬度可定制 | |||||
刻槽寬度范圍 | 1.0~1.5mm | |||||
刻槽深度 | 2.5mm | |||||
退刀距離 | 3mm | |||||
云母槽偏斜量 | 允許3mm | |||||
尾座橫移量 | ±20.0mm | |||||
下刻電機(jī) | 750 W | |||||
張緊電機(jī) | 750 W | |||||
分度電機(jī) | 7.5N·m | 15 N·m | ||||
整機(jī)功率 | 3 kW | 6 kW | ||||
供電電源 | 380VAC,50Hz | |||||
基本外型(cm) | 330×91×160 | 365×91×160 | 430×110×170 | 450×130×185 | ||
重量(參考) | 3000~4000kg | 4000~6000kg |
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