ZLDS202Smart-Weld激光焊縫跟蹤系統(tǒng)特點(diǎn)：

●掃描儀與焊接機(jī)器人控制器直接連接，無需任何中間計算模塊;

●可以控制焊接機(jī)器人的運(yùn)動和焊接過程的全周期;

●內(nèi)置主流焊接機(jī)器人接口，比如Kuka、Fanuc、Jaka等;

●適配各類焊接接頭;

●可以在掃描儀的web界面內(nèi)使用智能塊圖簡單直觀地構(gòu)建工作算法;

●可視化三維實(shí)時跟蹤;

●提供各種不同量程的掃描儀及配套裝置，極大優(yōu)化了焊接條件下的工作。

與競爭對手的同類產(chǎn)品相比，用于焊接自動化的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)ZLDS202Smart-Weld Series具有更高的可靠性、可用性和靈活性。

ZLDS202Smart-Weld激光焊縫跟蹤系統(tǒng)包括以下主要部件和可選部件:

1、激光掃描儀ZLDS202Smart-Weld。

ZLDS202smart-Weld在以下選項(xiàng)中與ZLDS202Smart基本配置不同（PS：ZLDS202Smart基本配置在ZLDS202Smart的用戶手冊中）:

● 用于與機(jī)器人和外部工業(yè)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的內(nèi)置軟件包:ZLDS202Smart-Industrial, ZLDS202Smart-Robots。

● 用于在焊接過程中提供保護(hù)，防止侵略性影響的特殊保護(hù)設(shè)計，即特殊的閥體、可更換的保護(hù)玻璃、氣動百葉窗、保護(hù)罩、吹窗系統(tǒng)。

● 用于將掃描儀安裝到焊接機(jī)器人上的特殊設(shè)備。可以為掃描儀配備氣動系統(tǒng)，以便將掃描儀從焊接區(qū)域移走。

● 預(yù)定義的工作范圍，為焊接任務(wù)提供解決方案。

● 主要類型的焊接槽的現(xiàn)成的模板，而且支持糾正現(xiàn)有的模板和添加新的模板。

激光二維掃描儀ZLDS202Smart-Weld的外殼由陽極氧化鋁制成，殼體的前面板有兩個窗口:輸出窗口和接收窗口。掃描儀上方有一個線纜接口，復(fù)位按鈕（Reset）和LED指示燈。按復(fù)位按鈕5秒將重新啟動掃描儀。按下復(fù)位按鈕（Reset）1秒后，將發(fā)送廣播Hello報文。紅色指示燈表示固件正在加載;綠色指示燈表示以太網(wǎng)連接已建立。

ZLDS202Smart-Weld系列激光掃描儀默認(rèn)具備以下功能:

● 掃描儀窗口的額外保護(hù)快換玻璃

● 用于供應(yīng)壓縮空氣以保護(hù)窗戶的特殊配件(“氣刀"系統(tǒng))

● 保護(hù)罩

● 掃描儀快速安裝設(shè)備

掃描儀可提供以下兩種激光波長:紅色660 nm、藍(lán)色450nm。不同的應(yīng)用采用不同的激光器。當(dāng)被測物是閃亮材料和高溫物體時，使用藍(lán)色激光代替紅色激光是。

針對全工作范圍，掃描儀有兩種工作模式:頻率為484 Hz (profiles/second)的基本模式、頻率為921 Hz的DS模式。

具備ROI功能，可以在有限的工作范圍內(nèi)提高掃描儀的工作頻率，基本模式下可達(dá)4884 Hz, DS模式下可達(dá)6379 Hz。

2、堅固耐用的工業(yè)平板電腦(可選) ——預(yù)裝軟件，可自動在網(wǎng)絡(luò)上搜索掃描儀并打開其web界面

3、工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)(可選)

4、掃描儀電氣保護(hù)模塊(可選)

5、線纜