萬向聯(lián)軸器有多種結(jié)構(gòu)形式，<萬向聯(lián)軸器有多種結(jié)構(gòu)形式。罕見的有十字軸式萬向聯(lián)軸器和球籠式萬向聯(lián)軸器。萬向聯(lián)軸器的共同特點是角向彌補量較大，不同結(jié)構(gòu)形式萬向聯(lián)軸器兩軸線夾角不同，一般在545度之間。

       其主要分為：SWC型萬向聯(lián)軸器、SWP型萬向聯(lián)軸器、SWZ型萬向聯(lián)軸器、WSD型萬向聯(lián)軸器、WS型萬向聯(lián)軸器、WSH型滑動軸承萬向聯(lián)軸器。

強度高，萬向傳動軸一般是由萬向節(jié)、傳動軸和中間支承組成。萬向聯(lián)軸器主要用于在工作過程中相對位置不時改變的兩根軸間傳送轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)運動。傳動效率高，十字軸萬向節(jié)結(jié)構(gòu)簡單。耐久性好。生產(chǎn)利息低，但所連接的兩軸夾角不宜太大。當(dāng)夾角增加時，萬向節(jié)中的滾針軸承壽命將下降.