西門子1FL6伺服電機(jī)1FL6022-2AF21-1AA1。西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器，SINAMICS V90 基本型伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括： V90基本型伺服驅(qū)動(dòng)器；S-1FL6 伺服電機(jī)；輸入側(cè)部件；直流鏈路組件；MOTION-CONNECT連接系統(tǒng)；附帶系統(tǒng)部件。SINAMICS V90是SINAMICS變頻器系列中的新成員，SIMOTICS S-1FL6是SIMOTICS電機(jī)系列中的新成員。它們一起構(gòu)成了一個(gè)經(jīng)過優(yōu)化的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用于定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制。由于具有優(yōu)化的設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)可確保方便而經(jīng)濟(jì)高效地實(shí)現(xiàn)較高伺服性能，并且十分堅(jiān)固耐用。

西門子變頻器、觸摸屏、PLC、工業(yè)自動(dòng)化控制器，產(chǎn)品選型、報(bào)價(jià)、銷售

：蘇 彬（ ）

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西門子伺服電機(jī)    西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器  技術(shù)參數(shù)：
額定輸出電流
機(jī)座號(hào)
SINAMICS V90
伺服驅(qū)動(dòng)裝置
所支持的伺服電機(jī)的額定功率
電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC
A
訂貨號(hào)
kW
1.2
FSA
6SL3210-5FB10-1UA0
0.1
1.4
FSA
6SL3210-5FB10-2UA0
0.2
2.6
FSB
6SL3210-5FB10-4UA1
0.4
4.7
FSC
6SL3210-5FB10-8UA0
0.75
進(jìn)線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC
6.3
FSD
6SL3210-5FB11-0UA1
1.0
10.6
FSD
6SL3210-5FB11-5UA0
1.5
11.6
FSD
6SL3210-5FB12-0UA0
2.0

額定輸出電流
機(jī)座號(hào)
SINAMICS V90
伺服驅(qū)動(dòng)裝置
所支持的伺服電機(jī)的額定功率
進(jìn)線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC
A
訂貨號(hào)
kW
1.2
FSAA
6SL3210-5FE10-4UA0
0.4
2.1
FSA
6SL3210-5FE10-8UA0
0.75
3.0
FSA
6SL3210-5FE11-0UA0
1.00
5.3
FSB
6SL3210-5FE11-5UA0
1.50
7.8
FSB
6SL3210-5FE12-0UA0
2.00
11.0
FSC
6SL3210-5FE13-5UA0
3.50
12.6
FSC
6SL3210-5FE15-0UA0
5.00
13.2
FSC
6SL3210-5FE17-0UA0
7.00

控制功能
控制模式
脈沖串輸入位置控制 (PTI)，帶轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速限制
內(nèi)部位置控制 (IPos)，可使用數(shù)字量輸入的組合來選擇設(shè)定值（移動(dòng)塊）
轉(zhuǎn)速控制 (S)，通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)速設(shè)定值，帶轉(zhuǎn)矩限制
轉(zhuǎn)矩控制 (T)，通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)矩設(shè)定值，帶轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制
控制模式切換，例如，通過數(shù)字量輸入，從位置控制動(dòng)態(tài)切換到轉(zhuǎn)速控制
使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)
速度控制模式
轉(zhuǎn)速控制范圍
模擬量轉(zhuǎn)速命令：1:2000
內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令：1:5000
模擬量轉(zhuǎn)速輸入
-10 V DC ... +10 V DC/額定轉(zhuǎn)速
轉(zhuǎn)矩限制
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定
脈沖串輸入位置控制
zui大輸入脈沖頻率
高速差分線路驅(qū)動(dòng)器 (5 V)，1 MHz 
光耦合器 (24 V)，200 kHz
倍數(shù)
電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200
就位范圍
0 ... ±1000 脈沖（命令脈沖單位）
轉(zhuǎn)矩限制
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定
轉(zhuǎn)矩控制
模擬量轉(zhuǎn)矩輸入
-10 V DC ... +10 V DC/zui大轉(zhuǎn)矩（輸入阻抗 >25 kΩ）
轉(zhuǎn)速限制
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定
控制功能
實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧
估算機(jī)器特性并連續(xù)實(shí)時(shí)設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)（增益、積分等），無需用戶干預(yù)
共振抑制
抑制機(jī)械共振，如工件和基礎(chǔ)的振動(dòng)
單按鈕調(diào)諧
只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個(gè)按鈕，即可優(yōu)化控制參數(shù)，如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時(shí)間、機(jī)械共振頻率等
增益開關(guān)
使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時(shí)間并提高伺服系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。
PI/P 控制開關(guān)
使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制
轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制
使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令
(0 ...  ±10 V DC) 或內(nèi)部轉(zhuǎn)速限制命令（zui多三組）限制電機(jī)轉(zhuǎn)速
DI/DO 參數(shù)化
將控制信號(hào)任意分配給 8 個(gè)數(shù)字量輸入和 6 個(gè)數(shù)字量輸出
外部制動(dòng)電阻
當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻器不能處理再生能量時(shí)，可使用外部制動(dòng)電阻器
位置濾波
將來自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時(shí)間常數(shù)的 S 曲線
測量機(jī)器功能
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機(jī)器頻率特性
零轉(zhuǎn)速箝位信號(hào)
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于某一設(shè)置的閾值電平時(shí)，將電機(jī)停止并鎖死電機(jī)軸
SD 卡
用于參數(shù)復(fù)制和固件更新的 SD 卡
安全功能
通過端子實(shí)現(xiàn)安全扭矩?cái)嚅_ (STO)
?ЩЧчФ±Гж°е (OP)
集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個(gè)按鈕
PC 工具
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具，專門用于 SINAMICS V90


脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線（有關(guān)其它控制模式的詳細(xì)信息和連接圖，請(qǐng)參見操作手冊）。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，請(qǐng)根據(jù)連接圖以及用戶手冊中的說明進(jìn)行接線。
產(chǎn)品名稱
SINAMICS V90
6SL3210-5FE...
10-4UA0
10-8UA0
11-0UA0
11-5UA0
12-0UA0
13-5UA0
15-0UA0
17-0UA0
機(jī)座號(hào)
FSAA
FSA
FSB
FSC
額定輸出功率P額定
kW (hp)
0.40 (0.54)
0.75 (1.02)
1.00 (1.36)
1.50 (2.04)
2.00 (2.72)
3.50 (4.76)
5.00 (6.80)
7.00 (9.52)
輸出電流
額定電流I額定
A
1.2
2.1
3.0
5.3
7.8
11.0
12.6
13.2
峰值電流Imax
A
3.6
6.3
9.0
15.9
23.4
33.0
37.8
39.6
線路電源電壓
V 3 AC
380 ... 480, (-15 %/+10 %)
線路頻率
Hz
50/60, (-10 %/+10 %)
線路容量
kVA
1.7
3.0
4.3
6.6
11.1
15.7
18.0
18.9
冷卻
自然冷卻
冷卻風(fēng)機(jī)
控制電源
電壓 1)
V DC
24 (-15 %/+20 %)
電流
A
1.6（不帶抱閘）
3.6（帶抱閘）
進(jìn)線電源系統(tǒng)
TN、TT、IT、TT 接地線路
過載能力
300 % x 額定電流 300 ms，每隔 10 s
控制系統(tǒng)
侍服控制
制動(dòng)電阻器
集成
環(huán)境溫度
貯存
°C (°F)
-40 ... +70 (-40 ... 158)
工作
°C (°F)
0  ... 45 (32 ... 113) 無功率降額，
45 ... 55 (113 ... 131) 55 oC (131 oF) 下功率降額高達(dá) 20 %
環(huán)境濕度
貯存
90 %（無冷凝）
工作
< 90 %（無冷凝）
污染等級(jí)
2
振動(dòng)強(qiáng)度
運(yùn)輸
≤ 2 g (g = 9.81 m/s2)
工作
≤ 1 g (g = 9.81 m/s2)
防護(hù)等級(jí)
IP20
安裝海拔高度
m (ft)
≤ 1000 (3281) 無功率降額，
1000 ... 5000 (3281 ... 16405) 有功率降額
重量，約
kg (lb)
1.5 (3.3)
2.1 (4.6)
2.7 (5.9)
5.9 (13)
尺寸 2)
寬度
[mm]
60 (2.36)
80 (3.15)
100 (3.94)
140 (5.51)
高度
[mm]
180 (7.09)
180 (7.09)
180 (7.09)
260 (10.24)
深度
[mm]
200 (7.87)
200 (7.87)
220 (8.66)
240 (9.45)
標(biāo)準(zhǔn)
CE, cULus, c-tick
接口
USB
微型 USB
脈沖串輸入
2 個(gè)通道，一個(gè)只用于 5 V 差分信號(hào)，一個(gè)用于 24 V 單端信號(hào)
脈沖串編碼器輸出
5 V 差分信號(hào)，相 A、B、Z
數(shù)字量輸入/輸出
10 個(gè)輸入，NPN/PNP；6 個(gè)輸出，漏型
模擬量輸入
2 個(gè)模擬量輸入，輸入電壓范圍 ±10 V，13 位
模擬量輸出
2 個(gè)模擬量輸出，輸出電壓范圍 ±10 V，10 位
尺寸（mm）

V90變頻器運(yùn)行時(shí)脈寬調(diào)制會(huì)產(chǎn)生電機(jī)電壓。 傾斜的脈沖沿會(huì)通過繞組電容在電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生寄生電流。 此電流的一部分會(huì)沿著電機(jī)軸承流動(dòng)，損壞軸承。 縮短軸承使用壽命。軸高 100 以內(nèi)，根據(jù)電纜屏蔽[2]圖（參見）通過符合 EMC 規(guī)定的安裝或者借助絕緣耦合，良好的定子接地就夠了，以便將軸承電流保持在足夠小的范圍內(nèi)。軸高 100 以上，還需要至負(fù)載機(jī)械的高頻良好等電位連接，和從電機(jī)端子盒至電機(jī)外殼的等電位連接，根據(jù)電纜[5]圖（參見），以及如有可能位于 BS 側(cè)的絕緣軸承。允許的話，原則上也可在電機(jī)絕緣軸承上使用 du/dt 濾波器或在變頻器輸出端口使用正弦濾波器。

上海勵(lì)輝自動(dòng)化科技有限公司（西門子*經(jīng)銷商）
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選型與訂貨數(shù)據(jù)
額定功率1)
輸出電流 IH 2)
風(fēng)機(jī)
機(jī)座號(hào)
SINAMICS V20 
不帶集成進(jìn)線濾波器
SINAMICS V20 
帶category C1集成進(jìn)線濾波器 3)
kW
[hp]
A
  
訂貨號(hào)
訂貨號(hào)
200 V ... 240 V 1 AC 4)
0.12
0.16
0.9
–
FSAA
6SL3210-5BB11-2UV1
6SL3210-5BB11-2BV1
0.25
0.33
1.7
–
FSAA
6SL3210-5BB12-5UV1
6SL3210-5BB12-5BV1
0.37
0.5
2.3
–
FSAA
6SL3210-5BB13-7UV1
6SL3210-5BB13-7BV1
0.55
0.75
3.2
–
FSAB
6SL3210-5BB15-5UV1
6SL3210-5BB15-5BV1
0.75
1.0
4.2
–
FSAB
6SL3210-5BB17-5UV1
6SL3210-5BB17-5BV1


1) 230 V 1 AC 設(shè)備的額定功率取決于輸出電流 IH。輸出電流 IH 取決于高過載 (HO) 時(shí)的負(fù)載持續(xù)率：150 % IH 60 s, 循環(huán)時(shí)間 300 s。
2)輸出電流 IH 基于高過載 (HO) 的占空比。150 % IH 60 s, 循環(huán)時(shí)間 300 s。
3)EN 61800-3 類別 C1， 一類環(huán)境（住宅、商用）。FSAA 和 FSAB 的屏蔽電機(jī)電纜zui大長度 5 m，帶或不帶外部進(jìn)線濾波器。
4) 單相設(shè)備也可連接到三相 230 V 供電系統(tǒng)的兩相。下面提供了詳細(xì)信息：http://support.industry.siemens.com/cs/document/109476260
額定功率1)
輸出電流 IH 2)
風(fēng)機(jī)
機(jī)座號(hào)
SINAMICS V20 
不帶集成進(jìn)線濾波器
SINAMICS V20 
帶 Category C2 集成網(wǎng)側(cè)濾波器3)
kW
[hp]
A
  
訂貨號(hào)
訂貨號(hào)
200 V ... 240 V 1 AC 4)
1.1
1.5
6
1
FSB
6SL3210-5BB21-1UV0
6SL3210-5BB21-1AV0
1.5
2.0
7.8
1
FSB
6SL3210-5BB21-5UV0
6SL3210-5BB21-5AV0
2.2
3.0
11
1
FSC
6SL3210-5BB22-2UV0
6SL3210-5BB22-2AV0
3.0
4.0
13.6
1
FSC
6SL3210-5BB23-0UV0
6SL3210-5BB23-0AV0


1) 230 V 1 AC 設(shè)備的額定功率取決于輸出電流 IH。輸出電流 IH 取決于高過載 (HO) 時(shí)的負(fù)載持續(xù)率：150 % IH 60 s, 循環(huán)時(shí)間 300 s。
2)輸出電流 IH 基于高過載 (HO) 的占空比。150 % IH 60 s, 循環(huán)時(shí)間 300 s。
3)EN 61800-3 類別 C2， 一類環(huán)境（住宅、商用）。FSB 到 FSC 的電機(jī)電纜zui大長度為 25 m。
4) 單相設(shè)備也可連接到三相 230 V 供電系統(tǒng)的兩相。下面提供了詳細(xì)信息：http://support.industry.siemens.com/cs/document/109476260
額定功率1)
輸出電流IL 2)
功率取決于輸出電流IH 3)
輸出電流 IH 3)
風(fēng)機(jī)
機(jī)座號(hào)
SINAMICS V20 
不帶集成
進(jìn)線濾波器
SINAMICS V20 
帶 Category C3集成進(jìn)線濾波器4)
  
400 V/480 V 
時(shí)
  
400 V/480 V 
時(shí)
   
kW
[hp]
A
kW
[hp]
A
  
訂貨號(hào)
訂貨號(hào)
380 V ... 480 V 3 AC
0.37
0.5
1.3/1.3
0.37
0.5
1.3/1.3
–
FSA
6SL3210-5BE13-7UV0
6SL3210-5BE13-7CV0
0.55
0.75
1.7/1.7
0.55
0.75
1.7/1.7
–
FSA
6SL3210-5BE15-5UV0
6SL3210-5BE15-5CV0
0.75
1.0
2.2/2.2
0.75
1.0
2.2/2.2
–
FSA
6SL3210-5BE17-5UV0
6SL3210-5BE17-5CV0
1.1
1.5
3.1/3.1
1.1
1.5
3.1/3.1
1
FSA
6SL3210-5BE21-1UV0
6SL3210-5BE21-1CV0
1.5
2.0
4.1/4.1
1.5
2.0
4.1/4.1
1
FSA
6SL3210-5BE21-5UV0
6SL3210-5BE21-5CV0
2.2
3.0
5.6/4.8
2.2
3.0
5.6/4.8
1
FSA
6SL3210-5BE22-2UV0
6SL3210-5BE22-2CV0
3.0
4.0
7.3/7.3
3.0
4.0
7.3/7.3
1
FSB
6SL3210-5BE23-0UV0
6SL3210-5BE23-0CV0
4.0
5.0
8.8/8.24
4.0
5.0
8.8/8.24
1
FSB
6SL3210-5BE24-0UV0
6SL3210-5BE24-0CV0
5.5
7.5
12.5/11
5.5
7.5
12.5/11
1
FSC
6SL3210-5BE25-5UV0
6SL3210-5BE25-5CV0
7.5
10
16.5/16.5
7.5
10
16.5/16.5
2
FSD
6SL3210-5BE27-5UV0
6SL3210-5BE27-5CV0
11.0
15
25/21
11.0
15
25/21
2
FSD
6SL3210-5BE31-1UV0
6SL3210-5BE31-1CV0
15.0
20
31/31
15.0
20
31/31
2
FSD
6SL3210-5BE31-5UV0
6SL3210-5BE31-5CV0
22
30
45/40
18.5
25
38/34
2
FSE
6SL3210-5BE31-8UV0
6SL3210-5BE31-8CV0
30
40
60/52
22
30
45/40
2
FSE
6SL3210-5BE32-2UV0
6SL3210-5BE32-2CV0


1) 400 V 3 AC 設(shè)備的額定功率取決于輸出電流 IL。輸出電流 IL 基于低過載 (LO) 時(shí)的負(fù)載持續(xù)率：110 % IL 60 s, 循環(huán)時(shí)間 300 s。
2)輸出電流 IL 基于低過載 (LO) 時(shí)的負(fù)載持續(xù)率。110 % IL 60 s, 循環(huán)時(shí)間 300 s。
3) 輸出電流 IH 基于高過載 (HO) 的占空比。150 % IH 60 s, 循環(huán)時(shí)間 300 s。
4) EN 61800-3 類別 C3，二類環(huán)境（工業(yè)）。FSA 的屏蔽電機(jī)電纜zui大長度為 10 m；FSB 到 FSD 的zui大電纜長度為 25 m；FSE 的zui大電纜長度為 50 m。為了達(dá)到類別 C2 或在使用 FSA 時(shí)也能使用 25 m 電機(jī)屏蔽電纜，必須使用帶外部進(jìn)線濾波器的無濾波型變頻器。