熟練而靈活的弧焊機(jī)器人

負(fù)載：5～20kg
川崎的弧焊機(jī)器人使用*的弧焊技術(shù)，可以媲美一個(gè)熟練焊接工人的焊接品質(zhì)。該機(jī)械手標(biāo)準(zhǔn)配備有弧焊專用軟件，使工藝路徑的編程快速而容易。焊接時(shí)，自適應(yīng)焊接功能可用來修改機(jī)械手的位置、編織圖案和速度，以填充各種接合處。其內(nèi)置的智能性、靈活性和高精確度令川崎的焊接機(jī)器人非常適合各種弧焊應(yīng)用。

1.應(yīng)用特定操作

每個(gè)機(jī)械手都標(biāo)準(zhǔn)配備一個(gè)易于查看和操作的彩色液晶可觸顯示屏示教器。操作者使用專為簡(jiǎn)化使用而設(shè)計(jì)的弧焊教學(xué)屏幕來教授工藝路徑。

2.焊接條件數(shù)據(jù)庫(kù)

在自動(dòng)化過程中，操作者可以在操作過程中更改焊接條件，然后存儲(chǔ)這些更改到內(nèi)置數(shù)據(jù)庫(kù)。所保存的條件就可以從數(shù)據(jù)庫(kù)中召回，從而在一個(gè)過程中重復(fù)使用。

3.減少停機(jī)時(shí)間

一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)、專用的啟動(dòng)序列功能改進(jìn)了焊弧的形成過程。此外，對(duì)于焊接過程故障，機(jī)械手包括一個(gè)重啟序列功能，自動(dòng)進(jìn)行重疊焊接并恢復(fù)操作。

4.手工焊弧控制

川崎弧焊機(jī)器人配備了一鍵式“焊弧開/關(guān)"功能，讓操作者能夠在自動(dòng)焊接過程中輕松、快速地打開和關(guān)閉焊接。該手動(dòng)弧控制可以幫助操作者應(yīng)對(duì)零部件異常。

5.*技術(shù)

伺服焊槍，可觸傳感，特殊編織圖案，實(shí)時(shí)路徑修改（RTPM）傳感器，起點(diǎn)傳感，多層焊接功能和自動(dòng)電壓控制（AVC）傳感器是川崎焊接機(jī)械手可用的一些*弧焊選項(xiàng)。

6.離線編程

• 川崎提供弧焊專用離線編程軟件，以自動(dòng)從3維CAD數(shù)據(jù)生成機(jī)械手程序。川崎的KCONG軟件顯著降低了機(jī)械手的教學(xué)時(shí)間，并降低了生產(chǎn)成本。