船用抓斗挖掘機(jī)控制系統(tǒng)

船用抓斗挖掘機(jī)控制系統(tǒng)/船舶輔機(jī)控制設(shè)備

船用抓斗挖掘機(jī)控制系統(tǒng)/船舶輔機(jī)控制設(shè)備

   船用抓斗機(jī)是利用旋轉(zhuǎn)式挖泥機(jī)的吊桿及鋼索來懸掛泥斗，在抓斗本身重量的作用下，放入海底抓取泥土。然后開動(dòng)斗索絞車，吊斗索即通過吊桿頂端的滑輪，將抓斗關(guān)閉，升起，再轉(zhuǎn)動(dòng)挖泥機(jī)到預(yù)定點(diǎn)（或泥駁）將泥卸掉。挖泥機(jī)又轉(zhuǎn)回挖掘地點(diǎn)，進(jìn)行挖泥，如此循環(huán)作業(yè)。船用抓斗機(jī)主要用于挖取粘土、淤泥、孵石、宜抓取細(xì)砂、粉砂。

   產(chǎn)品適用于對(duì)船用抓斗挖掘機(jī)，對(duì)抓斗機(jī)的起升、變幅、回轉(zhuǎn)的起動(dòng)，調(diào)速、制動(dòng)等進(jìn)行控制.

系統(tǒng)特點(diǎn)：

   整套控制系統(tǒng)采用西門子S7-200 PLC集中控制，PLC系統(tǒng)核心部分由6ES7216CPU及I/O模塊組成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不僅具有*的可靠性，還具有易于掌握、操作便捷、強(qiáng)勁的通訊能力、強(qiáng)大的擴(kuò)展功能等特點(diǎn)。

   PLC、各機(jī)構(gòu)變頻器之間均采用普通多芯屏蔽電纜進(jìn)行數(shù)據(jù)、信號(hào)的傳遞，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。起升和回轉(zhuǎn)變頻器內(nèi)置一塊PG編碼器卡，DC12V可與各類此電壓范圍的推挽式編碼器連接，組成閉環(huán)矢量控制，控制精度，安全可靠?？刂乒耋w強(qiáng)度高，可滿足船上的振動(dòng)及一定的傾斜度。

   各個(gè)機(jī)構(gòu)的操作均可在司機(jī)室內(nèi)集中完成，控制臺(tái)做成聯(lián)動(dòng)臺(tái)方式，司機(jī)采用手動(dòng)操作，把信號(hào)給入PLC，PLC控制各變頻器驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)調(diào)速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)起升吊重及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的有感有級(jí)調(diào)速運(yùn)行。配電控制柜具有短路、欠壓、過流、斷缺相等保護(hù)功能，過載、限流保護(hù)，零位保護(hù)，限位保護(hù)。