船體

船體尺寸

1.8m*0.5m*0.25m

材質(zhì)

高分子聚酯碳纖維、凱夫拉布

自重

15KG

載重

60KG

抗風浪等級

6級風、4級浪

船型

可拆卸式三體船

傳感器

標配單波束測深儀

防水防塵

IP65

吃水

15 cm

指示燈

雙色燈，可顯示定位信號狀態(tài)

視頻

360°全向視頻，并且可實時回傳

安全

淺灘自動倒車、超聲波避障和視頻觀察

返航

低電量自動返航、失聯(lián)自動返航（擇近返航）

動力

動力類型

電動

電機類型

無刷電機

轉(zhuǎn)向類型

無舵機轉(zhuǎn)向

馬達功率

單馬達700W

馬達轉(zhuǎn)速

7000rpm

馬達安裝方式

插拔設(shè)計，易拆換

防水草方式

涵道式設(shè)計、防水草罩

電池規(guī)格

32.6V 24.5Ah*8、可充電鋰電池、18650電芯

續(xù)航時間

6h@2m/s，選配可達12h@2m/s

船速

6m/s

通訊控制

基站通訊

電臺&網(wǎng)絡(luò)&CORS

數(shù)據(jù)通訊

標配4G&網(wǎng)橋&電臺

遙控通訊

2.4GHz電臺&4G&網(wǎng)橋

視頻通訊

4G&網(wǎng)橋

控制模式

手動&自動

主控防水防塵

IP67

數(shù)據(jù)存儲

本地存儲（可多通道存儲）和遠程存儲

SIM卡槽

e-SIM和Nano卡槽

軟件

任務(wù)規(guī)劃、數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)后處理，可實現(xiàn)自主導(dǎo)航、船體參數(shù)控制、多角度視頻顯示和坐標轉(zhuǎn)換等功能

定位系統(tǒng)

衛(wèi)星系統(tǒng)

BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5、SBAS、QZSS

通道

432通道

冷啟動時間

<30s

初始化時間

<5s（典型值）

單點定位精度

平面 1.5m 

垂直 2.5m

SBAS定位精度

平面 50cm 

垂直 85cm

DGNSS定位精度

平面 40cm+1ppm 

垂直 80cm+1ppm

RTK定位精度

平面8mm+1ppm

垂直15mm+1ppm

定向精度

0.2°（1m基線）

慣導(dǎo)精度

6°/h

IMU更新率

200Hz

測深系統(tǒng)

數(shù)據(jù)格式

華測格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形

主機重量

1.1KG

測深范圍

0.15~300M

測深精度

±1cm+0.1%h（h為水深）

垂直分辨率

1CM

頻率

200KHz

供電電壓

10-30V DC或220V AC適配器

波束開角

6.5°±1°

功耗

10W

脈沖功率

300W

采樣率

30Hz

接口

RS232串口