- 產(chǎn)品詳細(xì)介紹
——聯(lián)潤科技可根據(jù)客戶的需求來設(shè)計IRB-1600機(jī)器人的弧焊、裝配、物料搬運、機(jī)械管理、包裝等集成工藝！
| 機(jī)器人型號 Robot model | IRB 1600 | ||
| 軸數(shù) Controlled axes | 6 | ||
| 運動半徑 Max. reach | 1200mm | ||
| 負(fù)載 Max. load capacity at wrist | 6kg | ||
| 運動范圍 Motion range | J1 回轉(zhuǎn) | +180°至-180° | |
| J2 立臂 | +136°至- 63° | ||
| J3 橫臂 | + 55°至-235° | ||
| J4 腕 | +200°至-200° | ||
| J5 腕擺 | +115°至-115° | ||
| J6 腕傳 | +400°至-400° | ||
| 運動速度 Max. speed | J1 | 150°/s | |
| J2 | 160°/s | ||
| J3 | 170°/s | ||
| J4 | 320°/s | ||
| J5 | 400°/s | ||
| J6 | 460°/s | ||
| 重復(fù)精度 Repeatability | ±0.05mm | ||
| 機(jī)械本體重量 Mechanical unit mass | 250kg | ||
| 安裝方式 Installation method | 落地式、倒置式、傾斜式、壁掛式 | ||
| 防護(hù)等級 Protection grade | IP54 | ||
| 底座尺寸 Base size | 484*648mm | ||
| 機(jī)器人高度 Robot height | 1069.5mm | ||
| 使用環(huán)境 Environmental Science | 溫度 Temperature | +5℃至+45℃ | |
| 濕度 Humidity | ≤95% | ||
注：以上介紹是ABB-IRB-1600-6/1.2型工業(yè)機(jī)器人，相關(guān)型號1600-6/1.45、1600-8/1.2、1600-8/1.45的工
業(yè)機(jī)器人了解可電話咨詢18113185876（楊先生）
IRB-1600工業(yè)機(jī)器人選用類型：
1、鑄造型
2、潔凈室型：5級（IPA認(rèn)證）
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